Después de que el rey Julien huya del reino, un gran temor se apodera de la isla de Madagascar: Koto se acerca.
Ante la inminente batalla de los lémures, el rey Julien debe aventurarse a cruzar el mar para reclutar un ejército de insólitos aliados, entre los que se encuentran el tío rey Julien, algunas insolentes damas lémur y el despreciable Karl. En esta heroica saga, Julien deberá encontrar la forma de recuperar su amado reino.
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